有缆观测式水下机器人在金鸡拦河闸重建工程水下检查中的应用

该文阐述有缆观测式水下机器人技术特点及其在金鸡拦河闸重建工程水下结构检查中的应用。结果表明,金鸡拦河闸重建工程经过十多年运行,除闸门槽埋件局部锈蚀明显,水下结构基本完好;仅下游防冲槽后的河床局部存在约3～4 m的凹坑,其余未见明显冲刷破坏。实践表明,应用有缆观测式水下机器人检查水工水下结构有优势,也存在局限性,有待改进。