基于机器视觉的高速电梯钢丝绳动态特性研究

针对高速电梯钢丝绳动态特性无法有效检测的问题，设计一种基于机器视觉技术的高速电梯钢丝绳动态性能检测方法。在分析现有检测技术不足的基础上，结合高速电梯悬挂系统动态理论分析，建立基于运动弹性动力学的悬挂系统动力学模型，运用图像处理技术和算法分析得到钢丝绳的振幅、频率及张力等。根据高速电梯钢丝绳悬挂系统的运行特点，设计由中央处理机构、图像采集机构、检测机构、辅助元件等4部分组成的检测仪，研制形成样机并进行试验验证。研究结果表明：检测仪检测精度误差在5%以内，满足相应使用要求。