基于AMESim的起重机变幅机构液压同步控制系统设计

针对起重机变幅机构两侧液压缸运动不同步问题，设计一种液压同步控制系统。阐述起重机变幅机构的基本结构与液压系统，利用FLuidSIM软件对液压系统进行仿真分析。以液压缸、比例换向阀为硬件核心，完成起重机变幅机构液压系统的硬件设计，进行PID控制环节的优化设计。利用AMESim绘制具有PID控制环节的同步控制系统仿真模型，进行PID控制系统的仿真分析。结果证明：PID控制系统提高了起重机变幅机构的同步精度与运行稳定性。