基于激光传感器阵列的绝缘子识别定位方法

为了解决变电站绝缘子自动清扫的识别定位问题，提出一种基于特定分布结构的激光传感器阵列的柱状绝缘子识别定位方法。确定激光传感器阵列空间分布和位姿约束；提出基于竖直同轴传感器阵列测距结果处理绝缘子的检测方法；采用特定位姿变换中同轴传感器阵列记录的传感器测距结果的伞裙半径特征检测方法，提出基于同轴传感器阵列测距差的朝向校对方法，搭建仿真模型完成硬件设计与研制。现场试验结果验证了所提方法的可行性和有效性。