飞机舱门机构耐久性试验数字化仿真平台研究

介绍了基于工业机器人的舱门机构耐久性试验装置系统组成和工作原理，基于Visual Components软件构建数字化仿真平台，完成机器人路径仿真与离线编程，并实现真实试验过程中实时数据驱动下的仿真平台动态展示。结果表明：该仿真平台可以实现试验流程预演分析与在线监控，可显著提升试验效率与过程安全性。