基于点云数据的曲面法矢检测方法

针对航空制造现场自动制孔存在的法向修正错误问题，提出一种基于点云数据的曲面法矢检测方法。通过激光旋转扫描获取曲面上圆周点云数据，利用平面拟合来获得曲面法矢；利用抛物柱面模型与球面模型进行仿真测试与误差分析。实验结果表明：曲面法矢检测误差随曲面曲率半径的增大而减小；对于飞机蒙皮等曲率半径较大的零件，本方法的制孔法向精度优于0.5°。