基于树干振动原理的核桃采收机设计

针对当前核桃人工采收作业中存在的劳动强度高和效率低的问题，设计一款基于树干振动原理的集振动落果与自动收集于一体的对称偏心式振动采收机，其具有自平衡和自动对心功能且高度可调节。其工作原理是利用将激振机构产生的振动通过夹持机构传递给树干，使果实做加速运动产生惯性力，实现振动落果与收集。利用Adams仿真软件验证采收效果。结果表明：所设计的采收机可达到采收效率≥25株/h,采净率≥85%。