数控系统中S型曲线加减速控制算法研究

为了解决数控系统中S型加减速算法解析式方法缺乏的问题，提出一种7段式S型曲线加减速控制算法。该算法将所有7段式S型曲线可能出现的情况归纳为11个一元多次方程，再利用求根公式得到加减速时间。自主研发一种多轴运动控制卡，验证了7段式S型曲线加减速控制算法的所有情况。验证结果表明：该算法简单有效、运行稳定，能够满足高速高精度数控要求。