| 迷宫机器人中使用红外传感器测距的研究 |
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| 引用本文： | 吕强,王珂珂,王国胜.迷宫机器人中使用红外传感器测距的研究[J].微计算机信息,2008,24(34). |
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| 作者姓名： | 吕强 王珂珂 王国胜 |
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| 摘 要： | 本文介绍一种使用红外传感器快速测量迷宫机器人与迷宫隔墙之间的距离并进行墙壁判断和直行姿态调整的方法,给出了相应的电路设计和软件设计方案.试验结果表明,设计方案可行,迷宫机器人工作稳定、可靠.
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| 关 键 词： | 红外传感器 迷宫机器人 AJD转换 |
The Research of Range measurement with Infrared Sensors in MicroMouse |
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| LV Qiang,WANG Ke-ke,WANG Guo-sheng.The Research of Range measurement with Infrared Sensors in MicroMouse[J].Control & Automation,2008,24(34). |
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| Authors: | LV Qiang WANG Ke-ke WANG Guo-sheng |
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