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| 基于状态观测器的一类不确定性线性系统鲁棒保性能控制器设计 | |
| 作者姓名： | 韦俊青 金朝永 刘瑾 |
| 作者单位： | 广东工业大学应用数学学院 |
| 摘 要： | 针对一类范数有界和具有外界干扰的状态不可测的线性系统,提出了一种根据观测器的鲁棒保性能控制器的设计方法.通过利用Lyapunov稳定性原理和H∞理论,可以得出鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件.所设计的控制器不仅能保证闭环系统的稳定性,而且也能保证闭环系统具有一定的线性二次性能指标和H∞性能指标.利用仿真研究,得出所提方法的有效性. |
| 关 键 词： | 状态观测器 保性能控制器 不确定性 线性矩阵不等式 |
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