| 极点约束下采样控制系统H_2控制问题研究 |
| |
| 引用本文： | 毕贞福,姚郁,马杰. 极点约束下采样控制系统H_2控制问题研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2000, 0(3) |
| |
| 作者姓名： | 毕贞福 姚郁 马杰 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学仿真中心!黑龙江哈尔滨150001 |
| |
| 摘 要： | 为了使系统既满足H2 指标 ,又具有良好的动态特性 ,对采样系统进行H2 最优控制设计时 ,考虑把极点限制在以原点为圆心、以 ρ( 0 <ρ≤ 1 ) 为半径的圆域内 .借鉴极点配置理论 ,把具有此类极点约束的采样系统H2 最优控制问题转化成无约束的离散LTI系统H2 最优控制问题 .给出了设计步骤 ,并通过仿真验证了该结果的有效性 .
|
| 关 键 词： | 采样控制系统 H_2控制 极点约束 采样时刻间的特性 |
H_2-optimal sampled-data control with pole placement constraint |
| |
| BI Zhen fu,YAO Yu,MA Jie. H_2-optimal sampled-data control with pole placement constraint[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2000, 0(3) |
| |
| Authors: | BI Zhen fu YAO Yu MA Jie |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | sampled data system H_2-optimal control pole placement constraint intersample behavior |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
