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磁流变气动速度控制系统的实验研究
引用本文:王焱玉,田玲.磁流变气动速度控制系统的实验研究[J].机床与液压,2007,35(8):115-116.
作者姓名:王焱玉  田玲
作者单位:1. 桂林航天工业高等专科学校,桂林,541004;桂林电子科技大学,桂林,541004
2. 桂林电子科技大学,桂林,541004
摘    要:设计了一种磁流变气动速度控制系统,该系统融合了气动技术和磁流变技术.本文介绍了系统的结构组成和性能测试原理,采用无阻尼、有阻尼和阻尼PID 3种实验方式,获得系统在不同目标速度时的相关实验数据,最后通过对实验结果的比较,分析了系统的静态和动态性能.

关 键 词:磁流变液  气动速度控制系统  性能测试  磁流变  速度控制系统  实验数据  研究  Servo  System  Speed  动态性能  分析  比较  结果  相关  目标速度  实验方式  有阻尼  无阻尼  原理  性能测试  结构组成  流变技术  气动技术
文章编号:1001-3881(2007)8-115-2
修稿时间:2006-08-04

Study on Magnetorheological Pneumatic Speed Servo System
WANG Yanyu,TIAN Ling.Study on Magnetorheological Pneumatic Speed Servo System[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(8):115-116.
Authors:WANG Yanyu  TIAN Ling
Affiliation:1. Guilin College of Airspace Technology, Guilin Guangxi 541004, China; 2. Guilin University of Electronic Technology, Guilin Guangxi 541004, China
Abstract:A new magnetorheological(MR) pneumatic servo system was proposed.The system combines technology of pneumatic and MR technology.Structure and test principle of the proposed system were introduced.Test schemes were set down.The schemes use three ways which are no damp,variation damp,and PID control.The data was measured by testing different target velocity and position point.Static and dynamic performances of system were analyzed by comparing the results of the experiment result.
Keywords:Magnetorheological fluid(MRF)  Pneumatic transmission system  Performance test
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