一种基于预稳定区域的H_∞控制器参数优化方法 |
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引用本文: | 李大中,刘淑平,胡日勒.一种基于预稳定区域的H_∞控制器参数优化方法[J].控制理论与应用,2002(5). |
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作者姓名: | 李大中 刘淑平 胡日勒 |
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作者单位: | 华北电力大学动力系 河北保定071003
(李大中),华北电力大学信息与网络管理中心 河北保定071003
(刘淑平),华北电力大学动力系 河北保定071003(胡日勒) |
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摘 要: | 基于控制理论 ,提出了一种具有预期闭环极点区域的H∞ 控制器参数优化设计方法 ,该方法设计中既考虑了H∞ 性能指标又兼顾了动态性能指标 ,克服了常规H∞ 设计方法中不稳定控制器的问题等不足 .实验结果表明 ,该方法具有计算简便、可实现性好、鲁棒性和动态品质良好、对模型参数变化的敏感性低等优点 .
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关 键 词: | H∞控制 稳定区域 参数优化 鲁棒性 |
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