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一种基于预稳定区域的H_∞控制器参数优化方法
引用本文:李大中,刘淑平,胡日勒.一种基于预稳定区域的H_∞控制器参数优化方法[J].控制理论与应用,2002(5).
作者姓名:李大中  刘淑平  胡日勒
作者单位:华北电力大学动力系 河北保定071003 (李大中),华北电力大学信息与网络管理中心 河北保定071003 (刘淑平),华北电力大学动力系 河北保定071003(胡日勒)
摘    要:基于控制理论 ,提出了一种具有预期闭环极点区域的H∞ 控制器参数优化设计方法 ,该方法设计中既考虑了H∞ 性能指标又兼顾了动态性能指标 ,克服了常规H∞ 设计方法中不稳定控制器的问题等不足 .实验结果表明 ,该方法具有计算简便、可实现性好、鲁棒性和动态品质良好、对模型参数变化的敏感性低等优点 .

关 键 词:H∞控制  稳定区域  参数优化  鲁棒性
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