| 一类混合动态系统的能控性和能观性研究 |
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| 引用本文： | 谢广明,郑大钟.一类混合动态系统的能控性和能观性研究[J].控制理论与应用,2002,19(1):139-142. |
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| 作者姓名： | 谢广明 郑大钟 |
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| 作者单位： | 北京清华大学 自动化系, 北京 100084;北京清华大学 自动化系, 北京 100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(69925307); 攀登计划预研项目(970211017); 973国家基础研究基金(G1998020302)资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类混合动态系统———周期型线性切换系统, 给出系统能控性、能观性的充分必要条件, 并通过例子加以验证.
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| 关 键 词： | 混合动态系统 周期型线性切换系统 能控性 能观性 |
Research on Controllability and Reachability of Hybrid Dynamical Systems |
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| XIE Guangming and ZHENG Dazhong.Research on Controllability and Reachability of Hybrid Dynamical Systems[J].Control Theory & Applications,2002,19(1):139-142. |
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| Authors: | XIE Guangming and ZHENG Dazhong |
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| Affiliation: | Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, 100084, P.R.China;Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, 100084, P.R.China |
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| Abstract: | Periodic_type linear switched systems, a special class of hybrid systems, is considered. The sufficient and necessary condition of controllability and observability is given. An example verifies the conclusion. |
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| Keywords: | hybrid dynamical systems periodic_type linear switched systems controllability observability |
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