|
|||||
|
|
| 机器人手爪的研究现状与进展 | |
| 作者姓名： | 骆敏舟 杨秀清 梅涛 |
| 作者单位： | 中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心;中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心;中国科学技术大学精密仪器和精密机械系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 安徽省重点实验室基金 |
| 摘 要： | 机器人手爪既是一个主动感知工作环境信息的感知器,又是机器人末端的执行器,是一个高度集成的、具有多种感知功能和智能化的机电系统,涉及多个研究领域和交叉学科.本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点,以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状,并总结提出了今后机器人手爪的研究重点,最后对未来的发展方向做出了展望. |
| 关 键 词： | 机器人 传动系统 传感器 抓取控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |