基于SIFT特征与区域相结合的双目视觉匹配算法 |
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引用本文: | 黄向东 姬智华. 基于SIFT特征与区域相结合的双目视觉匹配算法[J]. 计算机应用与软件, 2014, 0(4): 145-148 |
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作者姓名: | 黄向东 姬智华 |
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作者单位: | ;1.西安科技大学电气与控制工程学院 |
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摘 要: | 以SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性的特点,使用双目视觉系统从两个不同的视觉角度采集立体图像对,提出基于SIFT特征匹配和改进的区域匹配相结合的匹配算法。该方法确定符合SIFT特征的边缘为可靠特征点,并确定其视差;根据视差梯度原理确定其他点的视差,最后生成稠密的视差图。实验结果表明,SIFT特征与区域相结合的匹配算法的引入,提高了特征点视差的准确性,一些弱纹理区的匹配也有所改善。
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关 键 词: | 双目视觉 SIFT 特征匹配 区域匹配 视差梯度 |
BINOCULAR VISION MATCHING ALGORITHM BASED ON COMBINATION OF SIFT FEATURES AND AREA |
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