| 月球取岩器的结构设计与运动分析 |
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| 引用本文： | 韩静,邓宗全,吴湘. 月球取岩器的结构设计与运动分析[J]. 机械工程师, 2005, 0(6): 70-72 |
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| 作者姓名： | 韩静 邓宗全 吴湘 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,特种机器人技术与控制实验室,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 设计了一种用来钻取月球表面岩石和土壤的新型机构。该机构用一个电机实现了钻取和抓取动作，结构紧凑，质量轻，耗能少。建立了传动部分的数学模型，用Matlab编程确定了主要运动参数，同时用Adams对机械手爪闭合情况进行了研究，并对环境特殊性所采取的防护措施进行了简要的说明。
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| 关 键 词： | 取岩器 月岩 金刚石钻头 |
| 文章编号： | 1002-2333(2005)06-0070-03 |
| 修稿时间： | 2005-03-31 |
The Structure Design and Research of Lunar Rock Corer |
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| HAN Jing,DENG Zong-quan,WU Xiang. The Structure Design and Research of Lunar Rock Corer[J]. Mechanical Engineer, 2005, 0(6): 70-72 |
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| Authors: | HAN Jing DENG Zong-quan WU Xiang |
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| Abstract: | A kind of device to drill and collect lunar soil and rocks is designed. This device is a simple, compact and reliable one and require little power.This paper have set up the mathematics model of the running part, and conformed the main movement parameter with Matlab programming, carried on research to the manipulator clow at the same time, verified the feasibility of the movement. |
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| Keywords: | rock corer lunar rock diamond bit |
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