| 座面可调电动轮椅的机构运动仿真 |
| |
| 引用本文： | 王芳,张建国. 座面可调电动轮椅的机构运动仿真[J]. 机械设计与制造, 2013, 0(8) |
| |
| 作者姓名： | 王芳 张建国 |
| |
| 作者单位： | 天津科技大学机械工程学院,天津,300222 |
| |
| 基金项目： | 十一五国家科技支撑计划资助项目 |
| |
| 摘 要： | 通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求进行比较,对轮椅整车机构进行修正。所设计的轮椅能辅助残障者实现坐立、站立、平躺等多种姿态间的转变,也便于轮椅与其它康复设备的安全对接。多刚体运动学仿真方法能更直观进行机构功能分析,从而缩短设计周期。
|
| 关 键 词： | 轮椅 座面可调 运动仿真 Matlab |
Kinematics Simulation for a Power Wheelchair with Self-Actuated Seating Fnctions |
| |
| WANG Fang , ZHANG Jian-guo. Kinematics Simulation for a Power Wheelchair with Self-Actuated Seating Fnctions[J]. Machinery Design & Manufacture, 2013, 0(8) |
| |
| Authors: | WANG Fang ZHANG Jian-guo |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Wheelchair Self-Actuated Seating Functions Kinematics Simulation Matlab |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
