| 热冲压操作工业机器人结构设计 |
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| 引用本文： | 赵锦芝,杨威,赵则祥,赵惠英.热冲压操作工业机器人结构设计[J].热加工工艺,2013,42(13). |
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| 作者姓名： | 赵锦芝 杨威 赵则祥 赵惠英 |
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| 作者单位： | 中原工学院机电学院,河南郑州,450006 |
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| 基金项目： | 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目资助 |
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| 摘 要： | 设计了一台用于热冲压运送物料工业机器人,它由电脑及程序自动控制,能完全代替人工,完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作,同时能有效降低劳动强度及危险性,提高生产自动化程度,提高生产效率.该机器人具有4个自由度,即腰关节、肩关节、肘关节和腕关节,其中腰关节、腕关节为转动关节,肩关节和肘关节为移动的关节；还有一个用于夹持物料的夹持器.通过分析机器人的组成,确定了传动方案和主要结构.
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| 关 键 词： | 热冲压 工业机器人 机构设计 |
Structure Design of Industrial Robot for Hot Stamping Operation |
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| ZHAO Jinzhi
,
YANG Wei
,
ZHAO Zexiang
,
ZHAO Huiying.Structure Design of Industrial Robot for Hot Stamping Operation[J].Hot Working Technology,2013,42(13). |
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| Authors: | ZHAO Jinzhi YANG Wei ZHAO Zexiang ZHAO Huiying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hot stamping industrial robot structure design |
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