采样控制系统的提升法H∞设计 |
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作者姓名: | 刘彦文 刘胜 高振国 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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基金项目: | 哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008);;国家自然科学基金资助项目(60703090);;中国博士后科学基金资助项目(20060400234);;黑龙江省博士后基金资助项目(LRB07-097) |
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摘 要: | 考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应用条件,因此可以用提升法进行H∞设计。通过具体的实例,针对两种问题分别进行了提升法H∞设计。仿真结果表明,加权系数的扰动抑制问题,虽然提升变换后的范数值等于原采样系统的L2诱导范数,但所得设计结果并不能代表系统真正的性能指标,不是真正意义上的H∞综合(synthesis);输入端加权函数的扰动抑制问题所得的结果是正确的,反映了synthesis所想要的性能,而且能够反映系统在采样时刻间的真实性能。
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关 键 词: | 采样控制系统 提升技术 H∞设计 扰动抑制问题 |
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