| 基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器 |
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| 引用本文： | 刘恩东,井元伟,张嗣瀛. 基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器[J]. 控制与决策, 2004, 19(7): 764-768 |
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| 作者姓名： | 刘恩东 井元伟 张嗣瀛 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;鞍钢集团新钢铁公司,热轧带钢厂,辽宁,鞍山,114006;东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274009)，高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007). |
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| 摘 要： | 基于动态神经网络，对一类非线性组合系统提出一种观测器设计方法．在观测器设计中，充分考虑了神经网络逼近误差项对观测器性能的影响，增加了鲁棒控制项，并设计了相应的参数自适应律，以保证良好的观测性能．神经网络的连接权值在线调整，无需离线学习．仿真结果表明了该方法的有效性．
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| 关 键 词： | 非线性组合系统 动态神经网络 自适应控制 观测器 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)07-0764-05 |
| 修稿时间： | 2003-09-15 |
Adaptive observer of nonlinear composite systems based on neural networks |
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| LIU En-dong. Adaptive observer of nonlinear composite systems based on neural networks[J]. Control and Decision, 2004, 19(7): 764-768 |
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| Authors: | LIU En-dong |
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| Affiliation: | LIU En-dong~ |
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| Abstract: | A new observer scheme is presented for a class of nonlinear composite systems using dynamic neural (networks.) The effects of neural network approximation error are well considered. A robust control term and weights are designed to guarantee the performance of adaptive observer. The weights of neural networks are (updating) on-line, and the off-line training phase is not required. Simulations performed on nonlinear composite (systems) of (electromotors) illustrate and clarify the approach. |
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| Keywords: | nonlinear composite systems dynamic neural networks adaptive control observer |
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