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| 机器视觉在车身涂胶中的应用 | |
| 作者姓名： | 杨虹 方琳 姚立 张振 王颖 |
| 作者单位： | 上海通用汽车有限公司 |
| 摘 要： | 涂胶是车身拼装的重要工艺。汽车车身焊接前进行涂胶操作，以加强车身的强度，因此，涂胶质量直接影响车身的坚固程度。机器人涂胶工作站是目前应用较多的涂胶自动化装备，通过机器人操纵胶枪精确控制车身粘接剂流量， |
| 关 键 词： | 车身焊接 涂胶 机器视觉 应用 自动化装备 精确控制 机器人 工作站 |
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