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一个机器人仿真系统
引用本文:徐毓良,李善平.一个机器人仿真系统[J].机器人,1987(4).
作者姓名:徐毓良  李善平
作者单位:浙江大学计算机系 杭州 (徐毓良),浙江大学计算机系 杭州(李善平)
摘    要:本文介绍了作者在IBM-PC微机上实现的一个机器人仿真系统.该系统能显示机器人及其环境的三维图形,对机器人的运动学问题进行仿真。系统以交互方式工作,有较强的图形编辑功能和仿真功能.

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