| 一种高斯分布的调整粒子滤波算法 |
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| 引用本文： | 郭福成.一种高斯分布的调整粒子滤波算法[J].信号处理,2005,21(Z1). |
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| 作者姓名： | 郭福成 |
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| 摘 要： | 粒子滤波(PF)方法与传统的非线性滤波方法如扩展卡尔曼(EKF)类方法相比,无需计算Jacobi矩阵,受初始状态影响小而稳定性强,因此粒子滤波方法研究成为非线性滤波研究的热点问题.但在可观测性较差的非线性系统滤波中常用的普通粒子滤波方法(GPF)易受退化、采样枯竭等因素影响而在可能会引起滤波误差大甚至不收敛等问题.本文提出了一种高斯分布的调整粒子滤波跟踪算法,即在粒子再采样后加上一定的高斯噪声分布调整粒子分布,以产生更接近真实状态的粒子.经过只测角定位跟踪举例仿真表明,本文方法具有较高的滤波精度.
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| 关 键 词： | 滤波 非线性 跟踪 概率密度函数 |
A Gaussian Regularised Particle Filtering Algorithm |
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| Guo Fucheng.A Gaussian Regularised Particle Filtering Algorithm[J].Signal Processing,2005,21(Z1). |
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| Authors: | Guo Fucheng |
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