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液压挖掘机动臂提升机构的静力矩与压力特性曲线

作者姓名：	张汝昌

摘要：	液压单斗挖掘机动臂提升机构一般采用油缸四连杆机构。作用于动臂支点的静力矩有重力矩M、及提升力矩M_(?)。本文所用的参数符号是(见图1):
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