| 基于智能运动控制器的二次插补算法 |
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| 引用本文： | 党钊,李小群,唐军,陈骥. 基于智能运动控制器的二次插补算法[J]. 计算技术与自动化, 2004, 23(2): 40-43 |
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| 作者姓名： | 党钊 李小群 唐军 陈骥 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院激光聚变研究中心,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院激光聚变研究中心,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院激光聚变研究中心,四川,绵阳,621900 |
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| 摘 要： | 本文设计了基于智能运动控制器的二次插补算法，插补运算分两次，采取离线粗插补和实时精插补来完成，大大提高了系统运作的实时性和可靠性。这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值。
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| 关 键 词： | 智能运动控制器 二次插补 粗插补 精插补 |
| 文章编号： | 1003-6199(2004)02-0040-04 |
| 修稿时间： | 2003-11-25 |
The Two Interpolate Algorithm Based on Intelligent Motion Controller |
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| DANG Zhao,LI Xiao-qun,TANG Jun,CHEN Ji. The Two Interpolate Algorithm Based on Intelligent Motion Controller[J]. Computing Technology and Automation, 2004, 23(2): 40-43 |
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| Authors: | DANG Zhao LI Xiao-qun TANG Jun CHEN Ji |
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| Abstract: | This paper designs the two interpolate algorithm based on intelligent motion controller. This algorithm includes first interpolate in offline and second interpolate on real time. This method can largely enhance the real time and the reliability of this system . This design must have some value on motion of multi-axis, magic hand and robot. |
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| Keywords: | Intelligent Motion Controller Two Interpolate First Interpolate Second Interpolate |
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