| 网壳钢结构节点相贯线轨迹生成和校验方法 |
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| 引用本文： | 朱城辉,王攀峰. 网壳钢结构节点相贯线轨迹生成和校验方法[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(3): 408-412 |
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| 作者姓名： | 朱城辉 王攀峰 |
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| 作者单位： | 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津,300072 |
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| 摘 要： | 针对现有网壳钢结构节点相贯线轨迹求解算法复杂及切割精度差等问题,研究复杂截面网壳钢结构节点相贯线切割轨迹生成和检验方法,提高钢结构节点制造效率和质量。在建立节点贯口相贯线解析模型的基础上,以支管母线运动方法构造复杂相贯曲线切割轨迹实时求解算法;以相邻模瓣端面对角顶点距离为依据生成切割轨迹校验文件。提出的方法用于带坡口复杂相贯线的粗插补轨迹数据求取和检验,为一种5自由度混联机器人提供切割轨迹数据。
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| 关 键 词： | 钢结构 相贯线 切割轨迹 轨迹校验 混联机器人 |
Generating and Checking Approach of Intersection Curve Cutting Trajectory for Latticed-shell Steel Structure Joints |
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| Zhu Chenghui,Wang Panfeng. Generating and Checking Approach of Intersection Curve Cutting Trajectory for Latticed-shell Steel Structure Joints[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2015, 34(3): 408-412 |
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| Authors: | Zhu Chenghui Wang Panfeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cutting trajectory degrees of freedom (mechanics) efficiency flowcharting hybrid robot intersection curve joints (structural compnents) matrix algebra robots steel structures trajectory checking vectors |
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