导弹时变模型参考自适应控制研究 |
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引用本文: | 康长赓,李广. 导弹时变模型参考自适应控制研究[J]. 弹箭与制导学报, 2002, 22(1): 6-9 |
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作者姓名: | 康长赓 李广 |
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作者单位: | 北京理工大学机电工程学院,北京,100081 |
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摘 要: | 本文旨在研究用参考模型自适应控制理论设计一种导弹控制器,重点介绍了时变参考模型设计过程,参考模型由根据经典控制理论确定的定常参数跟随模型和反馈环节组成,并用最优理论完成时变参考模型的设计,使得对象在最短的时间内达到所给定的状态,给出采用时变模型参考自适应控制的制导系统的数字仿真结果。
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关 键 词: | 导弹控制 自适应控制 过变参考模型 最优化 汉密尔顿函数 |
修稿时间: | 2001-09-10 |
Investigation of Time-Varying Model Reference Adaptive Control for a Kind of Missile |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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