基于CAN总线的半潜式航行器控制系统设计

以半潜式航行器为背景,从可靠性、易生产维护的角度出发,设计了一种基于CAN总线的半潜式航行器控制系统,并就其软硬件设计作了较详细的分析。所设计的CAN总线控制系统具有系统性能稳定、可靠性高、结构灵活、调试方便、维护简单等特点,具有一定的推广意义。