| 基于MPC和CCC的XY平台鲁棒跟踪控制 |
| |
| 引用本文： | 赵希梅,孙显峰,戴朝辉. 基于MPC和CCC的XY平台鲁棒跟踪控制[J]. 制造技术与机床, 2013, 0(2) |
| |
| 作者姓名： | 赵希梅 孙显峰 戴朝辉 |
| |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳,110870 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，沈阳市科技局计划项目 |
| |
| 摘 要： | 针对XY平台伺服系统在位置定位过程中由于扰动、摩擦等因素造成的轮廓误差的问题,提出将模型预测控制器(MPC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制方法.预测控制器通过多步测试、滚动优化和反馈校正等方法对XY平台单轴的定位精度进行优化,减小XY平台系统的跟踪误差.同时采用交叉耦合控制器对系统进行解耦,以解决两轴之间的耦合问题,进而减小系统的轮廓误差,提高系统的轮廓精度.最后通过仿真实验,验证所提出的控制方案是可行的,既保证了系统的鲁棒性,又提高了系统的跟踪精度,进而改善系统的轮廓加工精度.
|
| 关 键 词： | XY平台 轮廓误差 模型预测控制器 交叉耦合控制器 |
Robust tracking control of XY table based on MPC and CCC |
| |
| ZHAO Ximei , SUN Xianfeng , DAI Zhaohui. Robust tracking control of XY table based on MPC and CCC[J]. Manufacturing Technology & Machine Tool, 2013, 0(2) |
| |
| Authors: | ZHAO Ximei SUN Xianfeng DAI Zhaohui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
