| 遥控测绘机器人设计 |
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| 引用本文： | 胡惟文,林潇,沈希林,王先春. 遥控测绘机器人设计[J]. 微计算机信息, 2008, 24(8): 243-245 |
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| 作者姓名： | 胡惟文 林潇 沈希林 王先春 |
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| 作者单位： | 湖南文理学院信息技术研究所,湖南常德,415000 |
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| 基金项目： | 湖南省重点学科建设项目 , 湖南文理学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 设计了智能测距机器人系统.采用nRF905无线收发芯片及微机模块化结构,设计了友好的人机交互界面.通过计算机遥控机器人的行进,具有实时探测周围环境,测量周围物体与本机器人之间的距离功能.数据通过无线传输到计算机,通过自行设计开发的应用程序RobGUI.exe能实时绘制二维位置环境图形并显示方位数据,并具有实时计算任意两点间距离的功能.
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| 关 键 词： | 无线通信 机器人 测距 nRF905 遥控机器人 测绘 机器人设计 Distance Measuring Robot Remote 两点间距离 实时计算 显示 环境图形 位置 实时绘制 应用程序 设计开发 无线传输 数据 功能 物体 测量 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)03-2-0243-03 |
| 修稿时间： | 2008-01-05 |
Design of Remote C0ntrol Robot for Measuring Distance |
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| HU WEIWEN,LIN XIAO,SHEN XILIN,WANG XIANCHUN. Design of Remote C0ntrol Robot for Measuring Distance[J]. Control & Automation, 2008, 24(8): 243-245 |
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| Authors: | HU WEIWEN LIN XIAO SHEN XILIN WANG XIANCHUN |
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