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| 基于MEMS的便携式消防员室内定位研究 | |
| 引用本文： | 王羿帆,苏彦莽,张琳,王静宜.基于MEMS的便携式消防员室内定位研究[J].传感器与微系统,2021(1):63-65,70. |
| 作者姓名： | 王羿帆 苏彦莽 张琳 王静宜 |
| 作者单位： | 1.河北工业大学电子信息工程学院 |
| 摘 要： | 针对目前消防定位系统中大多数运动位移都是由直接两次积分加速度的方式得出,而由于传感器的精度和数据漂移会导致这种方式的定位结果误差很大的问题.提出了利用人的运动特点拆分运动过程以减小位置计算误差的方案.首先依据运动特征识别并分离运动状态,以避免对静止态积分产生的漂移误差.并优化零速度修正技术,结合运动特征分别在单个运动状... |
| 关 键 词： | 消防员室内定位 惯性导航 微机电系统 |
Research on portable firefighter indoor positioning based on MEMS |
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| Keywords: | |