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| 基于可穿戴式惯性测量单元的行人室内定位技术 | |
| 作者单位： | ;1.西南石油大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 通过将惯性测量单元系在脚背上,实时测量出人体在行走时的加速度和角速度信息;通过阈值判断和零速校正模型完成对行人步长、步频和方向的解算,绘制出行人的运动轨迹;在搭建的可穿戴式惯性测量单元轨迹监测实验平台中进行模型验证,并将解算绘制出的行人轨迹实验结果与行走时测量的轨迹进行比对。实验结果表明:该方法的准确率均达到在98%以上,实现了对行人在室内环境下的便携式、可穿戴式实时精确测量。 |
| 关 键 词： | 室内定位 惯性测量单元 行人轨迹推算 零速校正模型 可穿戴式 |
Indoor positioning technology of pedestrian based on wearable IMU |
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| Keywords: | |