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基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法
引用本文:沈世斌,谢非,赵静,钱伟行,康国华,刘锡祥.基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法[J].兵工学报,2020,41(3):495-506.
作者姓名:沈世斌  谢非  赵静  钱伟行  康国华  刘锡祥
作者单位:(1.南京师范大学 电气与自动化工程学院, 江苏 南京 210023;2.南京智能高端装备产业研究院有限公司, 江苏 南京 210042;3.南京邮电大学 自动化学院, 江苏 南京 210023;4.南京邮电大学 江苏省物联网智能机器人工程实验室, 江苏 南京 210023; 5.南京航空航天大学 微小卫星研究中心, 江苏 南京 210016;6.东南大学 仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096)
基金项目:国家自然科学基金项目(61601228、41974033、61803208);江苏省自然科学基金项目(BK20161021、BK20180726);江苏省“六大人才高峰”人才支持计划项目(2016-DZXX-035);江苏省高校自然科学基金项目(17KJB510031)
摘    要:卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统(SINS)与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相位控制的SINS与GNSS超紧组合环路信号解调方法,进一步分析SINS与GNSS超紧组合环路信号跟踪特性。对卫星信号受干扰环境及动态条件下的相位控制超紧组合与频率控制超紧组合方法的导航性能进行试验对比分析,结果表明相位控制超紧组合方法具有更稳定的定位性能,并可提高约7 dB的抗干扰能力。

关 键 词:惯性导航系统  卫星导航系统  组合导航系统  超紧组合  相位控制  信号解调  抗干扰  
收稿时间:2019-04-23

A Signal Demodulation Method for Ultra-tightly Coupled INS/GNSS Navigation System Based on Phase Control
SHEN Shibin,XIE Fei,ZHAO Jing,QIAN Weixing,KANG Guohua,LIU Xixiang.A Signal Demodulation Method for Ultra-tightly Coupled INS/GNSS Navigation System Based on Phase Control[J].Acta Armamentarii,2020,41(3):495-506.
Authors:SHEN Shibin  XIE Fei  ZHAO Jing  QIAN Weixing  KANG Guohua  LIU Xixiang
Abstract:Satellite navigation is easily affected by interference signals in a complicated environment. The ultra-tightly coupled strapdown inertial navigation system (SINS)/global navigation satellite system (GNSS) navigation system can improve the anti-jamming performance of receiver. On the basis of analyzing the tight integration and ultra-tight integration implementation schemes and BeiDou B1 signal modulation approach, a loop signal demodulation method of ultra-tight integration based on phase control is proposed.The tracking feature of ultra-tightly coupled SINS/GNSS loop signal is analyzed. The navigation perfor-mances of the proposed ultra-tightly coupled method based on phase control and the traditional method based on frequency control in signal jamming and high dynamic environments were test and compared. The test results indicate that the proposed ultra-tightly coupled method has a more stable positioning performance, and can improve 7 dB anti-jamming capability compared with the tightly coupled method.Key
Keywords:strapdowninertialnavigationsystem  globalnavigationsatellitesystem  integratednavigationsystem  ultra-tightintegration  phasecontrol  signaldemodulation  anti-jamming  
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