| 仿射非线性系统的一种观测器设计方法 |
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| 引用本文： | 朱芳来.仿射非线性系统的一种观测器设计方法[J].信息与控制,2005,34(5):600-603. |
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| 作者姓名： | 朱芳来 |
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| 作者单位： | 桂林电子工业学院计算机系,广西,桂林,541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60464001)，广西省自然科学基金资助项目(桂科自0339069) |
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| 摘 要： | 对仿射非线性系统全维观测器设计方法进行了讨论，提出了一种设计方法．该方法基于微分Riccati方程的正定解，观测器的增益矩阵通过Riccati方程的正定解给出，因而观测器增益矩阵为时变的．通过坐标变换，用李亚普诺夫方法对观测器的存在性进行了论证．对一个实际模型的仿真分析表明了该方法的实用性和正确性．
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| 关 键 词： | 仿射非线性系统 微分Riccati方程 全维观测器 |
| 文章编号： | 1002-0411（2005）05-0600-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-29 |
| 修稿时间： | 2005-04-29 |
An Observer Design Method for Affine Nonlinear Systems |
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| ZHU Fang-lai.An Observer Design Method for Affine Nonlinear Systems[J].Information and Control,2005,34(5):600-603. |
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| Authors: | ZHU Fang-lai |
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| Abstract: | The design methods of full-order observers for affine nonlinear systems are discussed and a kind of design method is developed.The design method is based on the positive definite solution of a differential Riccati equation,with which the time-varying gain matrix of the observer is determined.The existence of the observer is proved by a way of coordinate transformation based on Lyapunov theory.The simulation results of an actual model show the practicality and validity of the proposed observer. |
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| Keywords: | affine nonlinear system differential Riccati equation full-order observer |
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