| RV减速器运动精度在线检测系统研究 |
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| 引用本文： | 张跃明,褚迅迅,孙庆,杨申春. RV减速器运动精度在线检测系统研究[J]. 机械设计与制造, 2018, 0(5): 232-235 |
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| 作者姓名： | 张跃明 褚迅迅 孙庆 杨申春 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 |
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| 基金项目： | 北京市科委计划项目-机器人关节RV减速器批量生产研发及产业化(D15110400140000) |
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| 摘 要： | 针对工业机器人关键部件RV减速器的开发和研究,保证产品在实际投产前有较高的合格率和使用寿命,研发了一种操作简单,能够同时进行多工位对比检测,并能对运动精度数据进行一定分析处理的在线检测系统。该系统主要包括机械系统、采集系统和数据处理系统。系统基于VC++编程、Access数据库技术和电涡流传感器技术,通过设定采集参数对RV减速器的运动精度进行实时采集和存储,并对RV减速器的运动精度变化规律进行了系统地分析,完成整个在线检测过程。通过试验找到各主要零部件对RV减速器运动精度的影响规律以及摆线轮的设计优化对RV减速器性能的影响方式。试验结果对RV减速器的零部件设计优化及整机运动性能具有重要指导意义。
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| 关 键 词： | 电涡流传感器 RV减速器 C++ 运动精度 |
The Research of Motion Precision of RV Reducer Online Detection System |
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| ZHANG Yue-ming,CHU Xun-xun,SUN Qing,YANG Shen-chun. The Research of Motion Precision of RV Reducer Online Detection System[J]. Machinery Design & Manufacture, 2018, 0(5): 232-235 |
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| Authors: | ZHANG Yue-ming CHU Xun-xun SUN Qing YANG Shen-chun |
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| Affiliation: | (The College of Mechanical Engineering ＆ Applied Electronics Technology,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China) |
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| Abstract: | ZHANG Yue-ming;CHU Xun-xun;SUN Qing;YANG Shen-chun(The College of Mechanical Engineering ＆ Applied Electronics Technology,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China) |
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| Keywords: | Eddy Current Sensor RV Reducer C＋＋ Motion Accuracy |
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