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| 水下机器人的研发及其应用 | |
| 引用本文： | 裴文良,郭映言,陈金山,申龙.水下机器人的研发及其应用[J].制造业自动化,2018(4). |
| 作者姓名： | 裴文良 郭映言 陈金山 申龙 |
| 作者单位： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 摘 要： | 针对国内水下输油、输气管道的检测需求,开发了一种水下机器人。该机器人由控制箱通过电缆控制机器人的运动,机器人本体搭载有高清水下摄像机、多波束前视声呐、各种传感器等设备,能够在流速不超过3节、水深不超过300米的水域对水下管道进行巡检,实际应用表明:该机器人动作灵活、操作方便,满足实际需求。 |
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