| 面向助力外骨骼效能评估的灰色层次分析法 |
| |
| 引用本文： | 鲁泽华,管小荣,樊黎霞.面向助力外骨骼效能评估的灰色层次分析法[J].机械设计与制造,2018(5):249-252. |
| |
| 作者姓名： | 鲁泽华 管小荣 樊黎霞 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院 |
| |
| 基金项目： | 国防基础科研计划重点项目(XXXX);总装备部装备预先研究项目(XXXX) |
| |
| 摘 要： | 为定量评估助力外骨骼综合效能,通过咨询专家和归纳统计,分析外骨骼整体性能,选取定义相关指标,建立多级外骨骼效能评估指标体系。采用层次分析法确定各指标的权重,基于灰色综合评价方法建立白化权函数,构建效能评估模型。最后以某型助力外骨骼为例,充分利用已有指标判断信息,得到总体效能评估得分,证明该模型具有一定的科学性和可行性,并可应用于其他不同方案的助力外骨骼效能评估中,为类似助力外骨骼的设计研发提供理论参考。
|
| 关 键 词： | 助力外骨骼 指标权重 灰色层次分析法 效能评估 |
Efficiency Evaluation Based on Grey-AHP Method for Powered Exoskeleton |
| |
| LU Ze-hua,GUAN Xiao-rong,FAN Li-xia.Efficiency Evaluation Based on Grey-AHP Method for Powered Exoskeleton[J].Machinery Design & Manufacture,2018(5):249-252. |
| |
| Authors: | LU Ze-hua GUAN Xiao-rong FAN Li-xia |
| |
| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Jiangsu Nanjing 210094,China) |
| |
| Abstract: | LU Ze-hua;GUAN Xiao-rong;FAN Li-xia(School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Jiangsu Nanjing 210094,China) |
| |
| Keywords: | Powered Exoskeleton Grey Hierarchy Analysis Efficiency Evaluation |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
