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| SCARA机器人的传动优化和静态精度分析 | |
| 引用本文： | 康宇鹏,刘宇红,杨晓娜,杨肖长.SCARA机器人的传动优化和静态精度分析[J].机械工程师,2018(9). |
| 作者姓名： | 康宇鹏 刘宇红 杨晓娜 杨肖长 |
| 作者单位： | 河北工业大学机械学院 |
| 摘 要： | 设计了一种新型SCARA机器人传动结构,实现了运动的优化,优点是传动结构简单,重复定位精度高。首先对机器人的传动结构进行优化,然后在确定D-H连杆模型参数的基础上,通过MATLAB机器人工具箱建立机器人的运动模型,计算末端执行器的实际位置。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |