含间隙转动副冗余约束机构的动力学特性 |
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引用本文: | 张健,余海东,李琳,王皓.含间隙转动副冗余约束机构的动力学特性[J].机械设计与研究,2018,34(1):76. |
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作者姓名: | 张健 余海东 李琳 王皓 |
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作者单位: | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;上海交通大学上海市复杂薄板产品数字化制造重点实验室; |
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摘 要: | 运动副间隙将引起机构运动精度降低,产生振动与噪声,甚至导致机构失效。基于单个平面间隙全文的存在将导致系统增加两个自由度,对含间隙冗余约束平行四边形机构实际自由度进行分析,采用间隙铰接触碰撞模型和拉格朗日方法建立该机构动力学模型,分析了间隙值和间隙位置对机构动力学特性的影响规律。结果表明,随着转动副间隙值的增加,机构运动精度降低,同时平衡力矩的冲击特征减弱;不同位置的转动副两元素接触频率存在差异,因此间隙位置对机构振动存在影响。通过研究含间隙转动副冗余约束机构动力学特性,可以为机构运动副元素尺寸设计及加工过程提供理论指导。
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关 键 词: | 冗余约束机构 转动副间隙 动力学分析 运动精度 冲击振动 |
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