应用驾驶员在环平台非独立后悬架特性分析

悬架对矿用自卸车具有举足轻重作用,其特性直接影响整车性能。由于整车结构特殊性,后悬大多数采用非独立悬架,主要有A型架-横拉杆式和四连杆式。针对两种悬架特点,基于MapleSim建立分析模型,对悬架刚体运动学和弹性运动学性能(KC特性)进行分析;基于驾驶员在环仿真平台对整车进行闭环操纵稳定性试验对比分析。结果可知:C特性指标数值非常小;两种非独立后悬架在不同K特性指标上发挥优势;平行轮跳时,四连杆式悬架运动学性能在侧向位移变化上优于A型架-横拉杆式悬架,纵向位移变化相差不大;反向轮跳时,A型架-横拉杆式悬架在后桥侧向位移和纵向位移两个指标上变化优于四连杆式,而在后桥侧倾转向角指标上则劣于四连杆式;A型架-横拉杆式悬架应用于整车后表现出较好稳态回转特性,不足转向度高;四连杆式悬架应用于整车后瞬态响应速度快,横摆角速度稳态增益较小。