| 馈能悬架并联机构动力学分析 |
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| 引用本文： | 柳江,黎晓伟,张业,王政皓. 馈能悬架并联机构动力学分析[J]. 机械设计与制造, 2018, 0(5): 155-157,161 |
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| 作者姓名： | 柳江 黎晓伟 张业 王政皓 |
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| 作者单位： | 青岛理工大学汽车与交通学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51575288) |
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| 摘 要： | 针对传统馈能悬架机械效率低、机构复杂等特点,设计一种简单且高效的少自由度并联机构馈能悬架系统。该系统可以将汽车悬架的垂直运动转化为机构的旋转运动,并带动电机发电。以少自由度并联机构为研究对象,首先采用旋量理论分析该机构实现空间一转一移运动的机构学原理,建立雅克比矩阵,对该机构的正逆位置进行分析,并定义支载力评价指标。然后利用拉格朗日法建立该馈能系统的动力学模型,应用数值方法对该机构的可行性进行分析,最后利用ADAMS对该机构进行运动学和动力学进行仿真分析。数值计算与仿真结果的误差不超过3%,验证了该算法和所建模型的正确性,也为该机构应用到车辆馈能悬架提供了参考。
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| 关 键 词： | 馈能悬架 并联机构 动力学建型 拉格朗日法 |
Kinetic Characteristics Analysis of Parallel Mechanism with Energy-Regenerative Suspension System |
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| LIU Jiang,LI Xiao-wei,ZHANG Ye,WANG Zheng-hao. Kinetic Characteristics Analysis of Parallel Mechanism with Energy-Regenerative Suspension System[J]. Machinery Design & Manufacture, 2018, 0(5): 155-157,161 |
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| Authors: | LIU Jiang LI Xiao-wei ZHANG Ye WANG Zheng-hao |
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| Affiliation: | (School of Automobile and Traffic,Qingdao University of Technology,Shandong Qingdao 266520,Chin) |
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| Abstract: | LIU Jiang;LI Xiao-wei;ZHANG Ye;WANG Zheng-hao(School of Automobile and Traffic,Qingdao University of Technology,Shandong Qingdao 266520,Chin) |
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| Keywords: | Energy-Regenerative Suspension Parallel Mechanism Dynamics Modeling Lagrange Methods |
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