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基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究
引用本文:吴慰春,陈龙,丁仁凯. 基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究[J]. 机械设计与制造, 2018, 0(1): 29-31,35
作者姓名:吴慰春  陈龙  丁仁凯
作者单位:盐城工学院机械工程学院;江苏大学汽车工程研究院;
基金项目:国家自然科学基金面上项目(51375212)
摘    要:为了有效协调车辆乘坐舒适性、行驶平顺性及安全性,进行了基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究。首先分析了天棚/地棚控制策略在提高悬架动力学性能方面的局限性;随后结合天棚和地棚控制策略,提出了混合控制策略,并采用粒子群算法进行了混合控制策略的控制参数寻优,确定了最优控制参数;最后,进行了混合控制策略下主动悬架和传统被动悬架在时域与频域内的对比仿真分析,仿真结果表明,混合控制策略下主动悬架的性能明显优于被动悬架,其车身加速度均方根值减小了13.96%,悬架动挠度均方根值减小了26.01%,车轮动载荷均方根值减小了8.59%,说明了混合控制策略在协调车辆动力学性能方面的有效性以及控制参数优化结果的正确性。

关 键 词:主动悬架  动力学性能  混合控制策略  粒子群算法  仿真分析

Research on Hybrid Control Strategy of Active Suspension Based on Particle Swarm Algorithm
Abstract:
Keywords:Active Suspension  Dynamic Performance  Hybrid Control Strategy  Particle Swarm Algorithm  Simula- tion Analysis
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