| 河道清理机器人收集机构的动力学建模与仿真 |
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| 引用本文： | 李晓星.河道清理机器人收集机构的动力学建模与仿真[J].机械设计与制造,2018(1):239-241. |
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| 作者姓名： | 李晓星 |
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| 作者单位： | 浙江工贸职业技术学院; |
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| 基金项目： | 温州市科技计划项目:新型远程可视化河道漂浮物自动清理机器人的研发(项目编号:G20160032) |
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| 摘 要： | 随着社会经济的快速发展,城市河道、湖泊的污染越来越严重,设计了一款河道漂浮物清理机器人,对其漂浮物收集机构的动力学问题进行研究,通过位置、速度分析,建立了动力学模型,采用特征结构配置的方法进行解耦分析,得到解耦模型。运用ADAMS动力学软件建立了虚拟样机模型并验证了解耦模型的可行。通过样机模型的制作并进行试验,验证了该河道清理机器人机构运行平稳,清理效果良好,为城市河道、湖泊水面漂浮物的清理提供了一种可行的方案。
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| 关 键 词： | 河道清理 机构 耦合 仿真 |
The Dynamic Modeling and Simulation of the Garbage Collection Mechanism for River Cleaning Robot |
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| Keywords: | River Cleaning Agencies Coupling Simulation |
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