| 3-RPC型柔顺并联机构结构设计 |
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| 引用本文： | 孙慧. 3-RPC型柔顺并联机构结构设计[J]. 机械设计与制造, 2018, 0(5): 71-74 |
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| 作者姓名： | 孙慧 |
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| 作者单位： | 武汉工程大学邮电与信息工程学院 |
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| 摘 要： | 针对目前并联机构精度低,无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。首先,以传统并联机构构型3-RPC为基础建立微分运动矢量映射关系Jacobian矩阵。建立空间3-RPC柔顺并联机构的拓扑优化SIMP模型并运用OC算法求解,将实体模型导入有限元软件中进行拓扑优化设计。其次,在Ossmouth中对优化好的构型进行过滤及光顺处理并导出进行二次建模。最后,运用曲线拟合方法对拓扑后的构型轮廓进行拟合修正,采用Solid Works软件建立其拟合修正后的模型,进而通过Hyper Works有限元软件对机构进行静力学分析。仿真结果表明:与同构型的传统并联机构相比,拓扑优化后的空间柔顺并联机构具有相同的微动特性,因而验证了空间并联机构的拓扑优化设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | 3-RPC柔顺并联机构 微运动矢量映射 拓扑优化设计 静力学仿真 |
Structural Optimization Design for the 3-RPC Compliant Parallel Mechanism |
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| SUN Hui. Structural Optimization Design for the 3-RPC Compliant Parallel Mechanism[J]. Machinery Design & Manufacture, 2018, 0(5): 71-74 |
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| Authors: | SUN Hui |
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| Affiliation: | (The College of Post and Telecommunication of Wuhan Institute of Technology,Hubei Wuhan 430073,Chin) |
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| Abstract: | SUN Hui(The College of Post and Telecommunication of Wuhan Institute of Technology,Hubei Wuhan 430073,Chin) |
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| Keywords: | 3-RPC Compliant Parallel Mechanism Micro-Motion Vector Mapping Topology Optimization Design Static Simulation |
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