| 面向果园的手柄操作拖拉机转向控制系统研究 |
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| 引用本文： | 高鹏飞,李航. 面向果园的手柄操作拖拉机转向控制系统研究[J]. 机械设计与制造, 2018, 0(2): 220-223 |
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| 作者姓名： | 高鹏飞 李航 |
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| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院; |
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| 基金项目： | 河南省基础与前沿技术研究计划项目(082300413204) |
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| 摘 要： | 针对果园作业环境的特点,设计了一套适用于手柄操作拖拉机的转向控制系统,并完成了样机的开发。对原车的转向系统结构的分析,提出了设计方案。通过对设计方案中液压元件的分析,建立了转向系统的数学模型。根据转向系统特点设计了模糊控制规则并使用了模糊PID控制器。在MATLAB中建立仿真模型进行仿真,用仿真结果检验控制系统的动态特性。最后进行了样车试验,试验结果表明:控制系统的跟踪效果、响应速度、控制精度指标满足使用要求。
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| 关 键 词： | 果园 多操作系统 拖拉机 转向系统 模糊控制 |
Research on Steering Control System for Orchard Tractor with Handle Operating System |
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| Keywords: | Orchard Multi Operating System Tractor Steering System Fuzzy Control |
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