| 气缸低速爬行特性影响因素及补偿 |
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| 引用本文： | 刘静,朱志松,陈凯聪. 气缸低速爬行特性影响因素及补偿[J]. 机械设计与制造, 2018, 0(5): 86-88,92 |
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| 作者姓名： | 刘静 朱志松 陈凯聪 |
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| 作者单位： | 南通大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 南通大学实验教学改革课题(2014C06);南通市重点实验室项目(CP12014001) |
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| 摘 要： | 通过建立气动模型并进行联合仿真,探讨了气缸低速爬行现象和系统定位误差的来源,具体分析了气源压力、负载质量、摩擦力差值对气缸爬行的影响。采用单神经元PID控制算法和叠加颤振信号的方法,代替传统PID控制。结果表明气源压力大、负载质量小、动静摩擦差值小时有利于阻止系统的爬行;采用单神经元控制和叠加颤振信号的方法解决了系统的低速爬行问题。仿真证明系统定位精度由±0.61mm提高到±0.25mm,为低速阶段气缸平稳运行提供了较理想的控制策略。
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| 关 键 词： | 气缸 爬行 单神经元PID 颤振信号 |
Influence Factors and Compensation of Cylinder Crawling in Low-Speed Motion |
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| LIU Jing,ZHU Zhi-song,CHEN Kai-cong. Influence Factors and Compensation of Cylinder Crawling in Low-Speed Motion[J]. Machinery Design & Manufacture, 2018, 0(5): 86-88,92 |
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| Authors: | LIU Jing ZHU Zhi-song CHEN Kai-cong |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Nantong University,Nantong Jiangsu 226019,China) |
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| Abstract: | LIU Jing;ZHU Zhi-song;CHEN Kai-cong(School of Mechanical Engineering,Nantong University,Nantong Jiangsu 226019,China) |
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| Keywords: | Cylinder Crawling Single Neuron Vibrating Signal |
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