基于STM32和ARM Cortex-A8平台的自清扫智能小车设计 |
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引用本文: | 任金波,张翔,施火结.基于STM32和ARM Cortex-A8平台的自清扫智能小车设计[J].制造业自动化,2018(8). |
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作者姓名: | 任金波 张翔 施火结 |
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作者单位: | 福建农林大学机电工程学院;重庆大学机械工程学院 |
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摘 要: | 针对路面边缘排水槽清理难、转弯处清理容易损坏毛刷盘等问题,设计出一种基于STM32和ARM Cortex-A8平台的集行走、控制、图像识别与路径检测、水槽清扫、集尘等多功能于一体的自清扫小车。根据实际应用要求,完成了自清扫小车的机械结构和控制系统设计,并进行了图像处理和运动仿真实验,结果表明:图像识别与路径检测系统处理一副500×360像素的图像平均耗时仅需0.082s,可实时检测到路面和排水槽清扫路径,且在复杂路面上可保持稳定运动,从而有效引导自清扫小车对路面边缘排水槽进行自动清扫。
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