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空间摆动RCCC机构动力学分析
引用本文:
侍威,赵国平,王春明,王华坤.空间摆动RCCC机构动力学分析[J].机械工程师,2018(4).
作者姓名:
侍威
赵国平
王春明
王华坤
作者单位:
北京精密机电控制设备研究所研发中心
摘 要:
基于典型RCCC机构演化推导出空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构动力学分析,得出该机构各构件之间的相互作用力大小及趋势,为空间摆动RCCC机构的结构设计提供了理论依据。
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