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| 基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计 | |
| 引用本文： | 焦飞,陈力航,戴孟莲,李旭,姚雷.基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计[J].机械传动,2018(4):71-75. |
| 作者姓名： | 焦飞 陈力航 戴孟莲 李旭 姚雷 |
| 作者单位： | 湖南农业大学工学院;南方粮油作物协同创新中心 |
| 摘 要： | 根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于圆柱凸轮结构的"8字形"无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合Solid Works中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对圆柱凸轮等关键参数进行优化。试验结果表明,该无碳小车能完成11次"8字形"寻迹运动,实现了按预定轨迹行走的目的,验证了该机构的合理性。 |
| 关 键 词： | 无碳小车 传动机构 转向机构 圆柱凸轮 仿真 |
Design of 8-shaped Trajectory Carbon-free Car based on Cylindrical Cam Driving |
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| Keywords: | |
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